先说相同点:

两者都能实现直线运动
衬套大部分情况是滑动,但也有滚珠衬套!
直线轴承,利用滚珠的滚动实现滑动!

然后是不同点：
①.直线轴承，精度高，摩擦系数小，抗振性差，适合轻载，移动速度高的地方，价格高; 
无油衬套，也能达到同等精度，但摩擦系数大，阻力较大，抗振能力强，适合重载，条件恶劣场合，适合低速移动的场合，价格低

②.衬套一般可用在直线运动和旋转运动.
直线轴承,多用在直线运动,但也有滚珠导向轴轴承可用于边直线边旋转的运动

无油衬套产品特点：

1、维护频率低；

2、相比滚珠型直线轴承，无油衬套适用于低速重载场合；

3、在高温、低温的严苛条件下也可使用；

4、与直线轴承比，衬套厚度薄、节省空间；

5、可同时用于直线运动和旋转运动

法兰固定座特点

带防尘圈型内置有接触式密封圈，可防止细小粉尘侵入滑动部分。
带防尘圈型的滑动阻力值请参照滑动阻力试验数据。
·防尘圈采用阪上制作所的SER系列。
带非接触式密封圈型主要用于防止大颗粒粉尘的侵入，轴和衬套间存在间
隙(约0.1mm)，因此滑动阻力低于带防尘圈型。